Dieses wunderschöne Dorf bekam seinen Namen durch den den Schutzgott San Pedro. Das Wort Atacama stammt der Dorfbevölkerung nach aus der Sprache Cunza („Accatchca“) und bedeutet "Kopf des Landes“.
Mit der Zeit führten verschiedene Abweichungen zu der Betonung und Aussprache des Wortes, wie wir es heute kennen. San Pedro de Atacama wurde im Jahr 1450 von den Inkas und später in 1540 von den Spaniern erobert, welche im Jahr 1555 den Stadtrat konstuierten.
Der Marktplatz ist zweifellos eine Attraktion der Archäologiehauptstadt von Chile. Es gibt nichts Schöneres als im kühlen Schatten der Bäumen einen entspannenden Nachmittag vergehen zu lassen.
Auf einer Seite des Platzes findet sich die Kirche von San Pedro de Atacama, bei der es sich um eine der schönsten Kirchen im Norden von Chile handelt. Man ist sich über das Bildungsjahr nicht einig, sicher ist aber, dass sie ab 1641 als Pfarrzentrum diente. Im Jahr 1951 wurde das Kirchengebäude zum Nationaldenkmal erklärt. Die Konstruktion ist aus Lehm und das Dach aus Kaktusholz gedeckt mit Paja Brava, einer Strauchpflanze des chilenischen Hochlandes.
Auf der anderen Seite des Platzes liegt die Stadtverwaltung von San Pedro de Atacama, die Polizeistation, die Post, das Museum „Padre Le Paige“ und das Touristenbüro (www.sernatur.cl).
Noch immer werden die antiken Strukturen und Konstruktionen, welche aus der Zeit der Spanier stammen, bewahrt und konserviert. Alle Häuser sind Doppelhäuser aus Lehm, die Dächer gedeckt mit Strauchpflanzen und sie haben einen kleinen Innenhof.
Die Schotterstraßen wurden mit Vichufita behandelt, ein Material, das aus dem Salzsee abgebaut wird und die ästhetische Konservation ermöglicht, ohne viel Verschmutzung nach sich zu ziehen.
Die Hauptstraße heißt „Caracoles“ und bekam ihren Namen dadurch, dass sie einst Ausgangspunkt für die Arbeiter war, die zu der Silbermine Caracoles zogen, welche 1870 von Díaz Gana entdeckt wurde.
Heute wird diese Straße gesäumt von Restaurants, Tourismusagenturen und Lädchen, welche die Touristen aus der ganzen Welt begrüßen.
